2003年に「小泉彩（こいずみ あや）」としてAVデビューしたのち[3]、2008年12月に「里美ゆりあ」として美専属で再デビュー。
2010年12月よりムーディーズ専属となる。
2011年4月、恵比寿マスカッツに加入し『おねだりマスカットDX!』に出演開始。ムーディーズと並行してアイデアポケットとのW専属となる。同年10月より再びムーディーズのみの専属となる。
2012年、アダルトビデオ30周年記念企画（AV30）人気投票で12位に選ばれる。
2013年3月に『おねだりマスカットSP!』の放送が終了。同年4月6日・7日に開催された「-解散コンサート『女の花道』」をもって恵比寿マスカッツを卒業。
2014年8月、プレミアム専属となる。同年10月には韓国映画に主演。
2016年12月より再びアイデアポケット専属となる。
2017年9月よりプレステージ専属となる。
2019年7月よりマドンナ専属となる。
2020年1月よりワンズファクトリー専属となる。
2022年1月29日、YouTubeメインチャンネル『里美ゆりあちゃんねる』の投稿を休止することを動画内で発表。当面の間はサブチャンネル『里美ゆりあのさぶちゃん』で新作動画を更新する方向。メインチャンネルの一部のコンテンツは有料の公式ファンサイトに移行して順次再公開されているが、同年4月2日時点でメインチャンネルの動画がすべて削除された。同年5月3日、メインチャンネルでの動画投稿を約3か月ぶりに再開した。
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